Verbo Auxiliar

Un verbo auxiliar es un verbo que proporciona información gramatical y semántica adicional a un verbo de significado completo. Sintácticamente, el verbo auxiliar se considera el núcleo sintáctico de un sintagma de tiempo (ST) más que de un sintagma verbal.
En español, y en la mayoría de los idiomas, el verbo auxiliar es una forma finita conjugada del verbo, ya que es el nucleo del ST; que acompaña a una forma no finita de otro verbo que proporciona el significado léxico: estoy pensando en ello. En el ejemplo mencionado arriba, el verbo auxiliar estoy está conjugado en tiempo presente, en compañía del verbo léxico pensando, el cual no tiene tiempo y es el núcleo del sintagma verbal.

Función
Los verbos auxiliares que aparecen en las lenguas indoeuropeas generalmente sirven para expresar modalidad, obligación o aspecto. Los verbos auxiliares se usan para formar las formas compuestas de los verbos, la pasiva y las perífrasis verbales: He comido. Ha sido premiado. Están reunidos. Está escribiendo una carta. Siempre son 2 verbos.